Mission 2 : Sky Writing - La lettre M

Programmation robotique I
 
Mission « Sky Writing » lettre M

Objectif : De programmer une trajectoire de vol pour tracer la forme de la lettre « M ».

Exécution :

1. Place une caméra photo sur un trépied et sélectionne le réglage ISO le plus bas en mode manuel.
2. Place le drone TELLO parterre face à la caméra à environs 2 mètres du trépied (tu pourras varier cette distance selon les résultats constatés).
3. Place un marqueur en-dessous du drone.
4. Place-toi derrière le trépied sur l’axe +Y du drone.
5. Baisse les lumières de la salle, mais ne les éteint pas complétement.
6. Ouvre le diaphragme de ta caméra après l’instruction (a) de ton programme.
7. Exécute ta mission programmée qui :
   1. Décolle et reste en position pendant 3 secondes.
   2. Initie un vol d’une distance de 50 cm sur l’axe Z.
   3. Reste en position pendant 2 secondes.
   4. Initie un vol d’une distance de -30 cm sur l’axe X et -30 cm sur l’axe Z.
   5. Reste en position pendant 2 secondes.
   6. Initie un vol d’une distance de -30 cm sur l’axe X et 30 cm sur l’axe Z.
   7. Reste en position pendant 2 secondes.
   8. Initie un vol d’une distance de -50 cm sur l’axe Z.
   9. Reste en position pendant 2 secondes puis atterris.
8. Ferme le diaphragme de ta caméra.
9. Place un marqueur à point d'atterrissage.
10. Mesure la distance parcourue et note-là dans ton document de travail. Cette information t'aidera à planifier la distance entre chaque appareils lorsque tu exécute cette mission avec d'autres drones.

 
Analyse :
Évalue la qualité et l’encadrage de ta photo et ajuste ton réglage et la position de ta caméra au besoin. Considère les questions suivantes et expérimente pour trouver des solutions, si nécessaire :

• Est-ce que la distance est assez longue?
• Est-ce que le délai de stabilisation est assez long?
• Serait-il mieux d’ajouter d’autres délais entre les instructions de vol?
• La trace de mouvement du drone est-elle visible dans l’image capturé?